グローバリーIIIには地球人が乗っていたわけですから、
地球の言語が惑星Ziに伝わっていても、違和感は無いと思います。
(もちろん公用語として使われることはないんでしょうけけどね)
例えば、コマンドウルフの双頭改造機を"ケルベロス"と呼称することがありますが(ファンブック2)、これは地球のギリシャ神話に出てくるモンスターです。
言語をはじめ、地球文化もZiには伝わっているんものと思います。

ただ、英語やドイツ語と違い、これまでゾイドの名前として使われることの無かった日本語が、凱龍輝で初めて採用になります。この経緯というのは興味深いです。

個人的に、地球の言語ではないような単語がもともとのZiの言語だったんだろうと思ってます。
(ゴルドス、ザットン、ゲルダーなどの初期の機体名に多い)