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| 帝国 | ●ガイロス帝国・皇帝ルドルフ | 世界を我が物にせんとゾイド星を恐怖に叩きこんだ覇王ガイロスの唯一の肉親、まだ１０歳にみたない子供だが、ガイロスが死んだため後を継ぎガイロス帝国の皇帝へ |
| 帝国 | ●摂政ギュンター・プロイツェン | 幼いルドルフに代わり、帝国を支えている。アニメ版では単なる小悪党で終わったが、バトルストーリー版は・・・とあるお方のご子息であらせられる可能性が高い。デスザウラーの復活をはかったり世界を滅亡させるかも知れないことを平気でやったりもする。公式ファンブックから噂の言葉を抜粋↓ 「ついにこの日が来た。覇王ガイロスは死に、新皇帝に立ったのは１０歳のルドルフ。今こそ亡き父の悲願を果たすとき。忌まわしきヘリックの名を冠する共和国を粉砕し、父の祖国、中央大陸に還えるのだ！」 |
| 帝国 | ●カール･リヒテン・シュバルツ少佐 | 帝国軍第一装甲師団第一大隊隊長。アニメ版と同様プロイツェンには反感を抱きつつも、上層部からの命令に従う。 |
| 帝国 | ●ステファン･スコルツェニー少尉 | セイバータイガーのパイロット、ハリフォード中佐率いるシールド＆コマンド隊に立ちはだかる。シールドライガーをあと一歩まで追い詰めるが一瞬の油断から、敗北。 |
| 共和国 | ●ロブ・ハーマン大尉 | 共和国軍独立第十一機甲大隊隊長 |
| 共和国 | ●エル・ジーハルフォード中佐 | 独立第二高速戦闘大隊長。シールドライガーのパイロット、デスザウラーの復活を阻止し殉職。 |
| 共和国 | ●トミー・パリス中尉 | 独立第二高速戦闘部隊に所属しコマンドウルフに搭乗する。オリンポス山攻略部隊唯一の生き残り。 |
| 共和国 | ●ヘリック大統領 | ？？？？？？ |
| ？？？ | ●アーバイン | オーガノイドシステムを搭載し、武装を強化したゴジュラスの強化版ゴジュラス・ジ・オーガに乗り込むと噂されているパイロット。 |